“Z世代”机械人工程师弓利剑：找到劳动的乐趣

　　电脑后台调试完毕，按下启动键，机械人双手便轻扣键盘、一曲《就是哪吒》，旋律流利、打动。

　　正在立异核心工做室，除了各式机械人、机械手臂，还有钢琴、扬琴、架子鼓等音乐器材。弓利剑告诉记者，选择以音乐场景为冲破口，是由于弹吹打器时需要精准的力度节制和复杂的指法共同，“这对机械人上肢硬件和算律例划都是极限挑和。”。

　　记者留意到，工做台上散落着不少机械零件和电板，电脑屏幕上则是满屏代码。要让机械人正在舞台上不变、流利地弹奏一曲，需要频频测试、迭代更新。弓利剑次要担任软件算法开辟，并取硬件团队亲近共同。当测试发觉机械手无法完成特定和弦时，硬件团队即刻优化关节度；当新传感器提拔触觉反馈精度后，软件团队又连夜沉写代码规划模子。开辟过程中，这种“发觉问题、硬件迭代、算法升级”的闭环，往往要履历上百次。实则是为将来家庭办事机械人堆集焦点能力。弓利剑说：“今天让机械人学会处置琴键的触感差别，明天它就可能精准抓取分歧材质的餐具；现正在处理乐器跑调时的动态调整，将来就能应对家庭的突发情况。”。

　　如许科幻照进现实的画面，已成为27岁年轻小伙弓利剑的日常。做为杭州海创人形机械人财产立异核心团队焦点之一，依托杭州城西科创大走廊这个科创高地，用代码和机械臂书写“Z世代”（凡是指1995年至2009年出生的一代人）劳动者之歌。

　　“本科学的是物理和从动化，研究生转向人工智能，看似跨界，其实都是为了探究智能的素质。”弓利剑坦言，童年的科幻情结是他选择这条的初心，从阿西莫夫笔下的安德鲁到‌《三体》中的智子，看到那些曾存正在于小说中的机械人抽象，“很高兴。”。