深圳巴诺机械人申请一种挪动机械人建图专利摸
专利摘要显示,本发现实施例供给了一种挪动机械人建图方式、安拆、设备及存储介质,并对原始地图数据进行轮廓处置获得轮廓点;若轮廓点中存正在鸿沟点,则根据轮廓点生成虚拟鸿沟;此中,鸿沟点正在四周存正在未知区域且正在原始地图数据内的轮廓点;根据轮廓点和虚拟鸿沟生成待挪动机械人摸索的优化方针点。本申请通过从头设想自动SLAM过程中的方针点拔取法则,正在完全摸索的环境下,降低反复摸索率和摸索次数,使得挪动机械人正在半封锁式/全封锁下仍然能够完成自动SLAM的使命;将地图数据进行处置,消弭噪声,使得挪动机械人正在自动SLAM过程避免陷入区域而导致使命无法完成。
金融界2025年1月21日动静,国度学问产权局消息显示,深圳巴诺机械人无限公司申请一项名为“一种挪动机械人建图方式、安拆、设备及存储介质”的专利,公开号CN 119270843 A,申请日期为2024年9月。 |