深圳巴诺机械人申请一种挪动机械人建图专利摸

　　专利摘要显示，本发现实施例供给了一种挪动机械人建图方式、安拆、设备及存储介质，并对原始地图数据进行轮廓处置获得轮廓点；若轮廓点中存正在鸿沟点，则根据轮廓点生成虚拟鸿沟；此中，鸿沟点正在四周存正在未知区域且正在原始地图数据内的轮廓点；根据轮廓点和虚拟鸿沟生成待挪动机械人摸索的优化方针点。本申请通过从头设想自动SLAM过程中的方针点拔取法则，正在完全摸索的环境下，降低反复摸索率和摸索次数，使得挪动机械人正在半封锁式/全封锁下仍然能够完成自动SLAM的使命；将地图数据进行处置，消弭噪声，使得挪动机械人正在自动SLAM过程避免陷入区域而导致使命无法完成。

　　金融界2025年1月21日动静，国度学问产权局消息显示，深圳巴诺机械人无限公司申请一项名为“一种挪动机械人建图方式、安拆、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119270843 A，申请日期为2024年9月。